大同九年（公元543年，癸亥年）
春天正月壬戌日，东魏宣布大赦天下，还把年号改成了武定。
东魏御史中尉高仲密娶了吏部郎崔暹的妹妹，结果后来又把人家给甩了，就这么着，两人结下了梁子。高仲密选御史的时候，好多都是他亲戚老乡，高澄知道后，就上奏让重新选。崔暹正受高澄宠信呢，高仲密怀疑是崔暹在背后搞他，心里那叫一个恨。高仲密后来的老婆李氏，又漂亮又聪明，高澄见了就喜欢上了，想对李氏动手动脚，李氏拼死不从，衣服都被扯烂了。李氏把这事告诉高仲密，高仲密更是气不打一处来。没多久，高仲密就被外派当北豫州刺史，然后他就偷偷谋划着叛变。丞相高欢起了疑心，就派镇城奚寿兴掌管军事，高仲密只能管管民政。高仲密摆了桌酒席请奚寿兴，埋伏了一群壮汉，把奚寿兴给绑了。二月壬申日，高仲密带着虎牢关叛变，向西魏投降了。西魏马上任命高仲密为侍中、司徒。
高欢觉得高仲密叛变都是崔暹惹的祸，气得要杀崔暹。高澄把崔暹藏起来，一个劲儿为他求情。高欢说：“我饶他一命，但得狠狠揍他一顿。”高澄这才把崔暹交出来，然后对大行台都官郎陈元康说：“你要是让崔暹挨了揍，就别再来见我。”陈元康跑去跟高欢说：“大王您正打算把天下交给大将军（高澄），大将军连个崔暹都保不住，让他挨揍，父子之间都这样，那别人还怎么看！”高欢听了，这才放过崔暹。
高季式当时在永安戍，高仲密派人给他通风报信。高季式知道后，赶紧跑去告诉高欢，但高欢对他还跟以前一样。
西魏丞相宇文泰带着各路大军来接应高仲密，让太子少傅李远打前锋，到了洛阳后，派开府仪同三司于谨去攻打柏谷，顺利拿下。三月壬申日，开始围攻河桥南城。东魏丞相高欢带着十万大军赶到黄河北岸，宇文泰就把军队撤到瀍水边上，还在上游放了火船，想烧掉河桥。斛律金让行台郎中张亮带着一百多条小艇，上面拴着长锁链，等火船快到的时候，用钉子把火船钉住，然后拉着锁链靠岸，河桥这才保住没被烧掉。
高欢渡过黄河后，在邙山摆开阵势，好几天都没进攻。宇文泰把辎重留在瀍曲，夜里带着部队登上邙山，打算偷袭高欢。侦察骑兵报告高欢说：“敌人离这儿四十多里，简单吃了点干粮就急急忙忙赶来了。”高欢不屑地说：“他们肯定得渴死！”于是摆好阵势等着。戊申日黎明，宇文泰的军队和高欢的军队碰上了。东魏的彭乐带着几千骑兵在右边包抄，直接冲向宇文泰军队的北边，所到之处，魏军纷纷溃败，彭乐就这么冲进了魏营。有人报告高欢说彭乐叛变了，高欢气得不行。没过一会儿，西北方向尘土飞扬，彭乐派来的人报告说打了胜仗，俘虏了西魏侍中、开府仪同三司、大都督临洮王元柬、蜀郡王元荣宗、江夏王元升、巨鹿王元阐、谯郡王元亮、詹事赵善以及督将僚佐四十八人。东魏其他将领乘胜追击，把西魏军队打得大败，杀了三万多人。
高欢让彭乐去追宇文泰，宇文泰急得没办法，对彭乐说：“你不是彭乐吗？傻小子！今天要是没了我，明天还能有你吗？还不赶紧回营，去拿你的金银财宝！”彭乐听了他的话，拿了宇文泰一袋子金带就回来了，还跟高欢说：“黑獭（宇文泰的小名）差点就死在我手里啦，被吓得魂都没了！”高欢虽然高兴他打了胜仗，但又气他没抓住宇文泰，让彭乐趴在地上，亲自揪着他的头发，把他的头往地上猛撞，还一个劲儿数落他沙苑之战的失败，举着刀三次要砍下去，最后还是咬着牙忍了好久。彭乐说：“给我五千骑兵，我再去把他抓回来。”高欢骂道：“你刚才放走他，现在还说抓回来？”不过最后还是让人拿了三千匹绢压在彭乐背上，算是赏赐他。
第二天，双方又接着打。宇文泰亲自带领中军，中山公赵贵带领左军，领军若干惠等人带领右军。中军和右军联合起来攻打东魏，把东魏打得大败，东魏的步兵全被俘虏了。高欢的马没了，赫连阳顺赶紧下马，把自己的马给高欢。高欢上马就跑，身边跟着七个步兵和骑兵。追兵快到的时候，亲信都督尉兴庆说：“大王快跑，我腰里有一百支箭，足够射死一百人。”高欢说：“要是这事成了，我让你当怀州刺史；要是你死了，就用你的儿子。”尉兴庆说：“我儿子还小，希望用我哥哥。”高欢答应了他。尉兴庆奋力抵抗，箭射光了就战死了。
东魏有个士兵逃到西魏这边，把高欢的位置告诉了宇文泰。宇文泰就招募了三千个勇猛的士兵，都拿着短兵器，交给大都督贺拔胜，让他去攻打高欢。贺拔胜在人群中认出了高欢，拿着长槊带着十三个人就去追，追了好几里地，槊尖都快碰到高欢了，贺拔胜一边追一边喊：“贺六浑（高欢的字），贺拔破胡（贺拔胜的字）今天必杀你！”高欢吓得差点背过气去。这时候河州刺史刘洪徽从旁边射箭，射中了贺拔胜的两个骑兵，武卫将军段韶射中了贺拔胜的马，马直接倒地死了。等贺拔胜换了备用马，高欢已经跑远了。贺拔胜叹气说：“今天没带弓箭，这都是天意啊！”